树莓派:漂洋过海来看你

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作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 严禁任何形式转载。

给树莓派连上显示器和键盘鼠标,就并能像使用一台电脑一样使用它了。但全都 后后,当我门是把体积小巧的树莓派当做有有另一个便携设备来使用的。你什儿 后后,用户可不希望随身带着体积庞大的鼠标、键盘和显示器。怎么让能用身旁的电脑直接连接树莓派,怎么让用该电脑的输入输出设备来操纵树莓派电脑,就并能省去全都 不时要的麻烦。除此之外,树莓派在物联网情境下的应用,也离不开多样的远程连接办法。

局域网SSH登陆

常见的家庭或办公网络总要 以有有另一个WiFi路由器为中心的。你什儿 局域网场景下,并能很容易的用SSH的办法来远程登陆树莓派。SSH是用于远程服务器管理的加密协议。SSH分为服务器和客户端两端。树莓派将作为服务器端,而同一局域网下的另一台电脑并能作为客户端。客户端成功登陆后后,当我门并能从客户端用命令行的办法来远程操作服务器端。

首先,当我门时要开启树莓派上的SSH服务器。树莓派怎么让预装好了SSH服务器,当我门只时要进入树莓派的设置页面开启就并能。从终端用命令行进入设置页面:

怎么让在"5 Interfacing Options" -> "P2 SSH"中打开SSH服务器:

为了远程连接,当我门时要知道树莓派的IP地址。在树莓派上,当我门并能用ifconfig命令来找到树莓派的IP地址:

从ifconfig的输出中找到树莓派在局域网中的IP地址。比如ifconfig输出中给出了对应WiFi连接的wlan0端口地址为192.168.1.101。你什儿 后后,就并能用同一局域网下的什儿 电脑来登录树莓派了。当我门时要用这台电脑上的SSH客户端,比如说用UNIX下的ssh命令:

输入用户pi的密码,就并能远程登录到树莓派上。我我觉得使用SSH客户端时,除了说明树莓派的IP地址,还时要有有另一个端口号。在省略端口号时,客户端默认为端口22。在Windows下,并能使用PuTTy另有另一个 的SSH客户端软件。

Bonjour

但在底下的过程中,当我门时要从树莓派本地运行ifconfig来查找它的IP地址,给远程登陆增加了不时要的麻烦。当我门并能用局域网扫描工具来找到树莓派的IP地址。UNIX系统下提供了arp命令行工具,通过ARP协议来找到局域网下所有设备的MAC地址和对应的IP地址。此外,在不同的平台下总要 全都 图形化的局域网扫描软件,相似IPhone上的Fing、Mac OSX下的LanScan、跨平台的Angry IP Scanner,都并能帮助你列出同一局域网下所有设备的MAC地址和对应的IP。此外,你还并能登录路由器的管理页面。全都 路由器总要列出连接设备及其IP。当然,通过你什儿 办法得到的IP是有有另一个列表,时要从中筛选出目标IP。怎么让局域网下设备较多,其过程还是比较痛苦。

更方便的,树莓派提供了对Bonjour的支持。Bonjour用于自动发现网络上的设备,并能实现局域网上的自动域名解析。在同一局域网下,并能用主机名.local的形式,找到对应的IP地址。怎么让树莓派的默认主机名是raspberrypi,怎么让并能用raspberrypi.local来登陆到树莓派:

怎么让局域网内有多个以raspberrypi为名的主机,越来越Bonjour将依次把它们称呼为:

raspberrypi
raspberryipi-2
raspberryipi-3
...

为了彻底避免主机名的冲突,你还并能重新命名树莓派的主机名。在raspi-config的设置页面中,选者"7 Advanced Options"->"A2 Hostname",更改主机名再重新启动树莓派,就能以新的主机名来进行Bonjour寻址。时要注意的是,Windows系统并越来越自带对Bonjour的支持。让他通过下载安装iTunes或"Bonjour Print Services for Windows"来获得Bonjour功能。

Bonjour给设备了提供了有有另一个动态域名,用于对应该设备的IP地址。在Mac OSX下,让他用下面命令来查询身旁的IP地址:

dns-sd -q raspberrypi.local

互联网SSH登陆

介绍了局域网和点对点具体情况下的SSH登陆,当我门并能把野心放大什儿 ,尝试在互联网环境中远程登陆SSH。我下面用几种不同的办法实现。

1)NAT端口映射

怎么让.让他拿到树莓派在互联网上的公网IP地址,越来越就并能直接用有有另一个命令SSH到该IP地址。大大问题是,现在大每段局域网络都用DHCP来给设备分配网内的私有IP,很怎么让并能网关才享有有另另一个公网IP地址。什儿 网关允许设置基于NAT的端口映射。如下图所示,一组公网IP和端口号,能对应唯一的私网IP和端口号。你什儿 具体情况下,.让他能从外网连接到局域网中的树莓派:

当我门并能利用你什儿 机制来找到树莓派,比如说,通过设置网关,让公网的199.165.145.1:8999对应私网的10.0.0.1:22。这里的199.165.145.1是网关的公网IP。10.0.0.1是树莓派的私网IP。22是SSH协议的默认端口。这时在互联网上的什儿 电脑上,就并能SSH连接到局域网中的树莓派:

ssh pi@199.165.145.1:8999

为了用该办法,当我门的网关时要允许相关的端口映射设置。而全都 网关出于安全考虑,删剪不向外网开放相似的端口映射。怎么让,你什儿 办法看似可行,但实践中会遇到全都 困难。

2)REMOT3.IT

树莓派官网提供了什儿 简便的办法,即使用Weaved公司推出的REMOT3.IT。首不难 在树莓派上安装相关的工具: 

sudo apt-get install weavedconnectd
sudo weavedinstaller

在安装过程中,REMOT3.IT会要求你输入REMOT3.IT网站的账户信息。树莓派上安装完成后,在REMOT3.IT网站登陆什儿 人的账户,就能看过树莓派设备。如下图所示,网站会提供用于在互联网上连接到该树莓派所需的地址和端口号。根据地址和端口号,你就并能在任何有有另一个连接到互联网的电脑上,用SSH客户端访问该树莓派。你什儿 服务很好用,只恨该网站不怎么让限制树莓派数目,总要限制SSH连接的时间。你可不可不里能避免那先 限制,就时要缴费了。

3)SSH反向隧道

我我觉得,相似于REMOT3.IT的技术不难 自行实现。当我门并能用SSH反向隧道(reverse tunneling)技术,从外网远程登陆树莓派。首先,让树莓派主动向公网服务器的某个端口发起SSH连接,比如vameilab.com:8999,形成有有另一个SSH隧道。当当我门使用互联网上的什儿 电脑,通过SSH连接到服务器的你什儿 端口时,服务器会把通信内容接力到与树莓派的SSH隧道中,最终抵达树莓派。整个过程如下图所示。怎么让公网服务器的域名和IP地址都相对固定,当我门怎么让用为找并能树莓派的IP地址而头痛。

SSH反向隧道

了解原理后后,当我门也并能自行实现有有另一个相似的中继服务器。让他使用Amazon或阿里云的弹性云来架设中继服务器。你时要在云的控制台中开放用于反向连接的端口,如8999。从树莓派上用SSH命令建立反向隧道:

ssh -R 8999:localhost:22 vamei@vameilab.com

底下的命令,从树莓派的22端口到vameilab.com的8999端口建立反向隧道。登陆时用的vamei是中继服务器上的有有另一个账户。反向隧道建立后后,你就并能从互联网上直接登陆树莓派了:

ssh -p 8999 pi@vameilab.com

总结

这篇文章介绍了点对点、局域网、互联网有有另一个层面的远程登陆。在这有有另一个层面上,树莓派还有全都 种什儿 的远程登陆办法。我会在未来继续探索,不须断补充到这篇文章中。

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